研究论文

面向行为进化的持续强化学习研究

围绕面向行为进化的持续强化学习方法展开研究：以 UUV 路径跟随为对象构建环境并改进 TD3，提出动态组合调制的持续强化学习方法，并在连续操作与路径跟随任务流上验证。